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Voici comment les robots assemblent une table IKEA

Deux robots autonomes assemblent une table d'appoint sans instructions.

Assemblage de meubles Ikea. Cela reste une tâche frustrante pour de nombreux Harry maladroits. Pas pour ce duo de Kuka youBots. Les deux ont assemblé une table d'appoint - ok, simple - de manière totalement indépendante. Les robots n'ont reçu aucune instruction de leurs développeurs - des chercheurs du MIT - et n'ont même pas consulté le manuel d'instructions d'IKEA. Le duo utilise le « raisonnement géométrique » pour découvrir comment les pieds s'intègrent dans la table, et ils décident eux-mêmes quelles actions sont nécessaires pour l'assemblage et si une certaine tâche nécessite une coopération.


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