Deux robots autonomes assemblent une table d'appoint IKEA sans instructions.
L'assemblage de meubles IKEA est une tâche frustrante pour beaucoup. Ces deux Kuka youBots, développés par des chercheurs du MIT, l'ont réalisé de manière totalement indépendante. Sans directives des développeurs ni consultation du manuel IKEA, ils utilisent un « raisonnement géométrique » pour intégrer les pieds à la table, décider des actions et identifier les besoins de coopération.
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