Des scientifiques suisses ont mis au point un bras robotique qui ramasse des objets du ciel. Pratique, semble-t-il, pour nettoyer les débris spatiaux en orbite autour de la Terre.
Des scientifiques suisses ont mis au point un bras robotique qui arrache des objets du ciel. Pratique, semble-t-il, pour nettoyer les débris spatiaux en orbite autour de la Terre.
Cinq centièmes de seconde. Le bras du robot n'a pas besoin de plus pour détecter, analyser et capturer des objets de toutes sortes. Les concepteurs, des scientifiques de l'École Polytechnique Fédérale de Lausanne (Suisse), ont déjà testé leur développement avec, entre autres, une raquette de tennis, des cartons à boissons vides et à moitié remplis et même un marteau.
Les résultats de la recherche ont été publiés dans le magazine technologique IEEE Transactions on Robotics. Les ingénieurs n'ont pas conçu le robot de cinq pieds - ou pas exclusivement - comme un jouet. Avec le temps, ces armes bioniques devraient être utiles dans l'espace, où elles peuvent capturer et nettoyer les débris spatiaux - des déchets artificiels qui tournent autour de la Terre.
Comment ça marche ?
Le robot, debout, peut s'adapter rapidement aux conditions changeantes, et ainsi calculer et recalculer la trajectoire d'un objet en vol. Parce que quelque chose comme ça est trop complexe pour être programmé à l'avance dans le système robotique, les chercheurs ont appliqué la méthode par essais et erreurs. Ils ont littéralement pris le robot par la main pour lui apprendre à attraper les différents objets. Lors de chaque tentative, le robot mémorisait la trajectoire, la vitesse et le mouvement de rotation de l'objet pour arriver à un modèle précis. (adw)
