Des scientifiques de l'École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) ont développé un bras robotique capable de détecter, analyser et capturer des objets en plein vol en seulement 0,05 seconde. Cette innovation promet d'être précieuse pour la capture et le nettoyage des débris spatiaux orbitant autour de la Terre.
Les chercheurs ont testé leur prototype sur divers objets, tels qu'une raquette de tennis, des cartons de boissons vides ou à moitié remplis, et même un marteau. Les résultats ont été publiés dans IEEE Transactions on Robotics, une référence mondiale en robotique.
Comment fonctionne-t-il ?
Ce bras robotique à cinq degrés de liberté s'adapte en temps réel aux trajectoires imprévisibles grâce à une méthode d'apprentissage par essais et erreurs. Guidé manuellement au départ, il enregistre les trajectoires, vitesses et rotations pour modéliser précisément les mouvements futurs et optimiser ses captures.
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