Les scientifiques ont développé la main robotique "anthropomorphe biomimétique" la plus détaillée et la plus précise sur le plan cinétique que nous ayons jamais vue. But? Remplacement de la main humaine. (VIDÉO)
À l'Université de Washington à Seattle, aux États-Unis, des scientifiques ont développé la main robotique "anthropomorphe biomimétique" la plus détaillée et la plus précise sur le plan cinétique que nous ayons vue à ce jour. Dans le but de pouvoir remplacer la main humaine.
En général, il existe deux façons de penser en matière de conception de main robotique. Un type de main robotique est simple, direct et fait le travail. Comme les pinces à deux ou trois doigts qui peuvent faire de nombreuses choses (sinon la plupart) de manière fiable et sans tracas.
Et puis vous avez les mains très complexes avec quatre doigts et un pouce, qui sont conçues pour imiter la main humaine, la main robotique "anthropomorphe biomimétique". L'idée est la suivante :les mains humaines ont subi des millions d'années d'évolution et sont donc très bien assemblées. Tout ce qui nous entoure est également fait par des mains humaines. Donc, si vous voulez que votre main de robot puisse faire le plus de bien possible, il est préférable de la rapprocher le plus possible d'une main humaine.
Lorsque les scientifiques Zhe Xu et Emanuel Todorov ont commencé à développer la main, ils ont décidé de repartir de zéro. Elle a reproduit mécaniquement la main humaine aussi précisément que possible. Elle a d'abord scanné au laser une main squelettique humaine, puis ils ont imprimé en 3D des os artificiels, qu'ils ont reliés à des phalanges artificielles. Ensuite, ils ont copié tous les tendons et muscles, faits de caoutchoucs découpés au laser et de cordes synthétiques avancées.
En plus d'être une pièce d'artisanat extraordinaire, la main robotique peut également imiter des mouvements très précis contrôlés par une télécommande. La main peut également imiter une main humaine elle-même. Cela est dû au fait que leurs mouvements de main sont si similaires à ceux d'une vraie main humaine.
Régénérer une vraie main
Surtout, les chercheurs pensent que leur main pourrait être utilisée comme cadre 3D dans la recherche sur la régénération des membres. Pour ce faire, ils collaboreront avec des scientifiques en biologie et en technologie tissulaire.
