Les scientifiques de l'Université de Washington à Seattle ont créé la main robotique anthropomorphe biomimétique la plus détaillée et précise cinématiquement à ce jour. Objectif : remplacer la main humaine. (Vidéo)
À l'Université de Washington à Seattle, aux États-Unis, les chercheurs Zhe Xu et Emanuel Todorov ont développé la main robotique anthropomorphe biomimétique la plus précise et détaillée jamais conçue. Son ambition : reproduire fidèlement la main humaine.
En conception de mains robotiques, deux approches s'opposent. D'un côté, les modèles simples comme les pinces à deux ou trois doigts, fiables et polyvalentes pour de nombreuses tâches. De l'autre, les mains complexes à quatre doigts et un pouce, inspirées de la main humaine.
Les mains humaines, fruit de millions d'années d'évolution, sont optimisées pour manipuler notre environnement, conçu par et pour elles. Copier cette anatomie permet à un robot d'interagir plus efficacement avec le monde réel.
Pour cette main, les chercheurs sont repartis de zéro. Ils ont scanné au laser un squelette humain, imprimé en 3D des os artificiels, assemblés à des phalanges synthétiques. Tendons et muscles ont été recréés à partir de caoutchoucs découpés au laser et de câbles synthétiques avancés.
Cette prouesse technique permet d'imiter des mouvements précis via télécommande. La main reproduit même les gestes humains avec une fidélité remarquable.
Vers la régénération de membres
Les chercheurs envisagent d'utiliser ce modèle comme cadre 3D pour la recherche en régénération de membres, en collaboration avec des experts en biologie et ingénierie tissulaire.
[]