La douleur est un mécanisme de protection essentiel. Comme l'âne qui évite de frapper deux fois la même pierre, les robots peuvent désormais apprendre à se prémunir contre les dommages.
La douleur : un atout protecteur pour les robots
Des chercheurs de l'Université Leibniz de Hanovre, en Allemagne, ont développé un capteur de pression fixé au bout du doigt d'un bras robotique. En augmentant progressivement l'intensité des chocs, ils ont calibré un seuil de douleur : au-delà, le robot alerte son opérateur ou retire son bras pour éviter les avaries.
Le système détecte aussi la température. Exposé à de l'eau de plus en plus chaude, le robot a appris à identifier le seuil critique au-delà duquel il doit se retirer.
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NUMÉRO THÈME NUMÉRIQUE
Robots et cyborgs - Fusionner l'homme et la machine
L'humain bionique, ou cyborg, sort de la science-fiction. Contrôler des prothèses robotiques par la pensée offre une solution aux personnes paralysées par maladie ou accident.
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Équiper les robots d'une sensibilité à la douleur prévient les surcharges. Un opérateur peut ignorer une tâche excessive ; un signal de douleur protège mieux la machine.
Auparavant, les chercheurs ont entraîné le robot à évaluer sa force en le faisant frapper des humains, qui indiquaient leur niveau de douleur. Cela rend les interactions homme-robot plus sécurisées. (ks)
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