Lors d'un saut, les lézards redressent leur queue pour préserver l'équilibre et éviter la chute. Même en cas de décrochage, ils réajustent constamment sa direction pour atterrir en sécurité.
Des biologistes et ingénieurs américains ont développé une queue artificielle inspirée du gecko pour un robot. Les premiers tests ont échoué : contrairement au lézard, qui ajuste sa queue en temps réel pendant le saut, le robot manquait de contrôle dynamique.
En conçu une version active et pilotable, les chercheurs ont réussi à reproduire des sauts stables. Ce mécanisme, publié dans Nature, ouvrira la voie à des robots hyper-agiles pour les opérations de recherche et sauvetage lors de catastrophes chimiques, biologiques ou nucléaires. Les pattes adhésives du gecko, capables de s'accrocher aux murs et plafonds, pourraient être intégrées. (ks)
