Le robot kangourou exploite l'énergie d'un atterrissage pour propulser son saut suivant avec une efficacité remarquable.
Des chercheurs allemands ont conçu un robot kangourou capable de recycler l'énergie cinétique de l'atterrissage pour optimiser ses sauts.
Ce robot pèse 7 kg et mesure 1 mètre de hauteur. Il effectue des sauts couvrant 40 cm en longueur et atteignant 0,8 m de hauteur. Ses "muscles" pneumatiques, alimentés par de l'air comprimé, génèrent la puissance initiale. Un ressort élastique intégré recharge les pattes lors de l'atterrissage, reproduisant le rôle du tendon d'Achille chez les vrais kangourous. L'objectif principal est de démontrer une stockage plus efficace de l'énergie cinétique en robotique. Le contrôle s'effectue via un bracelet équipé de capteurs détectant les mouvements musculaires du bras. Les signaux sont transmis par Bluetooth au système de commande du robot, qui répond instantanément aux gestes de l'utilisateur. (cs)
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