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Robots sensibles : un toucher presque humain grâce à la piézoélectricité

La piézoélectricité permet aux chercheurs de doter les robots d'un sens du toucher presque aussi fin que celui de nos doigts.

Robots sensibles : un toucher presque humain grâce à la piézoélectricité

La piézoélectricité au service des robots.

L'effet piézoélectrique génère une tension électrique dans certains matériaux sous l'effet d'une pression mécanique. Inversement, une tension électrique peut déformer ces matériaux. Cette technologie est déjà employée dans les cristaux de quartz des montres. Elle permet désormais aux robots de "ressentir" le toucher.

Des chercheurs du Georgia Institute of Technology (États-Unis) ont développé un matériau transparent et flexible intégrant plus de 8 000 transistors. Il détecte des variations de pression dès 10 kilopascals, approchant la sensibilité de la peau humaine (jusqu'à 1 kilopascal). La pression est convertie en signaux électriques pour une détection précise.

Pour allier propriétés piézoélectriques et semi-conductrices, ils ont utilisé des nanofils d'oxyde de zinc.

Applications : un sens du toucher pour les robots afin qu'ils saisissent mieux les objets, une peau artificielle avancée, et une sécurisation renforcée des signatures biométriques via la vitesse et la pression du stylet. L'étude est publiée dans Science (2020).

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