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Cheetah-Cub :robot qui marche comme un chat

Un robot dont les quatre pattes sont une reproduction fidèle de celles d'un chat est le plus rapide et le plus stable de sa catégorie.

Un robot dont les quatre pattes sont une reproduction fidèle de celles d'un chat est le plus rapide et le plus stable de sa catégorie.

Bien que le robot n'ait pas de tête, vous pouvez immédiatement voir qu'il a été développé en pensant à un chat. Les pattes du robot, comme un chat, se composent de trois parties, qui ont les mêmes proportions que celles de leur exemple. Les tendons étaient remplacés par des ressorts, les muscles par de petits moteurs. Cette morphologie confère au robot les mêmes propriétés mécaniques utiles que celles d'un chat, telles qu'une vitesse de marche élevée - il parcourt sept fois la longueur de son corps par seconde - et une élasticité aux bons endroits, le maintenant stable même sur de petits obstacles. Il peut être fabriqué à partir de matériaux peu coûteux et faciles à trouver. Le robot devrait être utilisé pour des missions de recherche et de sauvetage en cas de catastrophe naturelle. (ev)


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