Des chercheurs américains ont construit un robot qui navigue latéralement à travers les obstacles comme un cafard.
La plupart des robots sont programmés pour éviter les obstacles. Ils seront équipés de capteurs qui cartographient leur environnement, après quoi des algorithmes calculent un chemin autour des obstacles. Mais comme les obstacles sont parfois très proches les uns des autres et que la distance qui les sépare est parfois inférieure à la taille du robot, cela n'est pas toujours possible. C'est pourquoi des chercheurs de l'Université de Californie (États-Unis) ont cherché le meilleur moyen de déplacer un robot à travers des obstacles.
Ils ont été inspirés par la nature, plus précisément par les cafards qui se déplacent à travers les brins d'herbe. Si les lames sont si proches les unes des autres que les insectes ne peuvent pas passer, elles rouleront sur leurs côtés, les rendant plus étroites. Ils poussent également les lames avec leurs pattes pour ramper à travers eux.
Lorsque les chercheurs ont tenté de faire marcher un robot rectangulaire à travers les brins d'herbe, ils se sont heurtés à plusieurs reprises et se sont retrouvés coincés. Mais si les chercheurs leur ont donné un exosquelette arrondi, inspiré de la carapace d'un cafard, ils ont réussi. Et cela sans capteurs supplémentaires ni instructions moteur. (ev)
