Des chercheurs de l'Université de Californie (États-Unis) ont développé un robot capable de naviguer latéralement à travers des obstacles étroits, imitant parfaitement le cafard.
La plupart des robots évitent les obstacles grâce à des capteurs cartographiant l'environnement, suivis d'algorithmes calculant un trajet de contournement. Mais lorsque les obstacles sont trop rapprochés – inférieurs à la taille du robot –, cette approche échoue. Ces experts ont donc cherché une solution inspirée de la nature.
Les cafards traversent les herbes denses en roulant sur le côté pour se rétrécir et en poussant les brins avec leurs pattes. Les chercheurs ont testé un robot rectangulaire, qui s'est souvent coincé. En lui ajoutant un exosquelette arrondi, inspiré de la carapace du cafard, il a réussi sans capteurs supplémentaires ni commandes spécifiques. (ev)
