La Coupe du Monde de Football RoboCup débute la semaine prochaine en Chine. Les champions en titre néerlandais de l'Université de Technologie d'Eindhoven (TU/e) sont-ils prêts ? Eos a visité leur centre de formation à Eindhoven.
Ce que les humains brésiliens n'ont pas réussi en 2014, cinq robots de la TU/e l'ont accompli : sacrer les Pays-Bas champions du monde de football robotique. L'équipe Tech United défendra son titre à la RoboCup, du 17 au 23 juillet à Hefei, en Chine. D'ici 2050, ces avancées pourraient permettre à des robots de battre une équipe humaine professionnelle.
Lorsque nous rencontrons Lotte de Koning, étudiante et capitaine humaine de l'équipe TU/e, les robots stars reviennent du Portugal. Ils viennent de remporter pour la troisième fois consécutive un tournoi préparatoire crucial. « C'était dans la fosse aux lions », explique-t-elle. « Les Chinois, nos rivaux les plus redoutables, nous attendaient en finale l'an dernier. »
Le laboratoire robotique d'Eindhoven impressionne. Une chambre d'hôpital reconstituée forme des robots soignants à créer un environnement rassurant. À côté, le terrain de 20 m x 10 m accueille les entraînements des robots footballeurs, tous les mardis soirs et parfois samedis. Quinze coachs – étudiants, doctorants et alumni de l'industrie – les encadrent bénévolement.
Des règles de fair-play renforcées
Revenus forts, attaques par derrière ou simulations étaient tolérés en Middle Size League (MSL), la catégorie reine de la RoboCup. Cette année, des règles plus strictes favorisent les équipes techniques comme Tech United. « Nos concurrents n'ont pas chômé et joueront plus fair-play », anticipe Lotte de Koning, entraîneuse et étudiante TU/e.
L'équipe a progressé : passes en profondeur améliorées, meilleur dribble, batteries plus performantes. « Les programmeurs codent techniques et tactiques dans le "cerveau" des robots, testés ici. Ils jouent en autonomie totale lors des matchs. Nous avons optimisé passes, dribbles et énergie pour les compétitions longues. »
Malgré les préparatifs, les tournois boostent les progrès. « Face à divers adversaires, nous adaptons stratégies en mi-temps. Au Portugal, soleil bas et boussole défaillante ont été corrigés en finale pour la victoire. »
Du football robotique à l'industrie
RoboCup est open source : après chaque événement, les équipes partagent leurs innovations, stimulant la concurrence. « L'objectif est de battre les champions humains en 2050. La collaboration accélère les avancées : de la poursuite chaotique du ballon à une stratégie intelligente et rapide. » Ces technologies inspirent l'automobile : communication entre véhicules, détection d'obstacles pour fluidifier le trafic.
En 2013, déjà champions :
En juillet, Tech United vise la passe en profondeur : « La balle file vers un coéquipier en mouvement, via une communication ultra-rapide. Nous l'espérons pour défendre notre titre. »
TURTLE
Tech United aligne un gardien et quatre joueurs identiques TURTLE (Tech United RoboCup Team Limited Edition) en MSL (max. 52 cm large, 80 cm haut). Autonomie totale pendant le match.
Caméra 360°
Caméra vers miroir parabolique pour vision panoramique : position, lignes, balle. Boussole cible le but adverse.
Caméra frontale
Complète la vue pour les collisions basses.
Pied de tir
Sous la balle pour lob ; relevé pour tir ras.
Manipulation du ballon
Quatre roues sur tiges retiennent la balle sans la saisir, adaptées au mouvement.
Piles
Deux batteries Makita 24V, changées en pause.
Omniwheels
Trois roues omnidirectionnelles pour déplacements tous azimuts.
Mini PC Beckhoff
EtherCAT gère données et composants ; Linux + MATLAB/Simulink/RTW.
Arrêt d'urgence
Bouton global pour tout stopper.
Suivez la RoboCup du 17 au 23 juillet sur notre site.
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