Des chercheurs de la TU Delft ont construit un avion miniature d'à peine vingt grammes capable d'éviter lui-même les obstacles.
Des chercheurs de la TU Delft ont construit un avion miniature d'à peine vingt grammes capable d'éviter lui-même les obstacles.
Le DelFly Explorer est le premier Micro Air Vehicle (MAV) à ailes battantes au monde capable de le faire. L'avion, qui ressemble le plus à une libellule, s'oriente sur la base d'un nouveau système avec une image stéréoscopique. La distance aux obstacles est déterminée en combinant les images de deux caméras, de la même manière que les gens le font avec leurs deux yeux. Le petit ordinateur traite les images aussi rapidement qu'elles sont reçues, de sorte que le DelFly sait exactement où se trouvent les obstacles.
Le DelFly Explorer peut décoller de manière autonome, rester à niveau et éviter les obstacles jusqu'à épuisement de la batterie (après environ 9 minutes). Lorsqu'un obstacle est détecté, le DelFly vole un peu plus loin puis effectue un mouvement circulaire jusqu'à ce que l'obstacle ne soit plus visible. Le DelFly continue alors de voler dans cette direction. De cette façon, l'avion miniature est capable d'enquêter de manière indépendante sur des zones inconnues, sans l'intervention de personnes ou d'un ordinateur externe.
Selon les chercheurs, l'avion miniature peut être utilisé à diverses fins, par exemple pour détecter des fruits mûrs dans des serres ou pour diffuser des images en direct d'en haut lors de concerts.
