Des chercheurs de la TU Delft ont développé un avion miniature de seulement 20 grammes capable d'éviter les obstacles de manière autonome.
Le DelFly Explorer est le premier Micro Air Vehicle (MAV) à ailes battantes au monde doté de cette capacité. Inspiré d'une libellule, cet appareil s'oriente grâce à un système innovant de vision stéréoscopique. La distance aux obstacles est calculée en fusionnant les images de deux caméras, à l'image de la vision binoculaire humaine. Un micro-ordinateur embarqué traite ces données en temps réel, permettant au DelFly de localiser précisément les dangers.
Le DelFly Explorer décolle seul, maintient son altitude et esquive les obstacles jusqu'à l'épuisement de sa batterie (environ 9 minutes). Face à un obstacle détecté, il s'éloigne légèrement, effectue un virage circulaire jusqu'à ce que l'obstacle disparaisse de son champ de vision, puis poursuit son vol dans cette nouvelle direction. Ainsi, il explore des environnements inconnus sans intervention humaine ni aide extérieure.
Selon les chercheurs, ce MAV polyvalent peut servir à détecter des fruits mûrs en serres ou à transmettre des images en direct lors de concerts, ouvrant la voie à de multiples applications pratiques.
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