Le 27 avril 2016, des astronomes américains ont découvert un nouvel astéroïde baptisé 2016 HO3, qui orbite autour du Soleil de façon à suivre la Terre de très près, comme un "quasi-satellite" à distance respectable.

Cet astéroïde de 40 à 100 mètres de diamètre accompagne ainsi notre planète pendant des siècles. La Terre en compte actuellement cinq, dont quatre autres candidats récents ou imminents.
Sur son orbite annuelle, 2016 HO3 est parfois plus proche du Soleil que la Terre (en avance), parfois plus éloigné (en retard), dans un mouvement de "saut de mouton" qui évite toute collision.
Cette configuration n'est pas stable : l'orbite du quasi-satellite évolue lentement par rapport à celle de la Terre, et ce compagnonnage prendra fin dans quelques siècles.