Étirez la peau du robot sur un objet déformable (comme un animal en peluche) et vous pourrez lui faire effectuer diverses tâches.
Quand on pense à des robots, on pense spontanément à des appareils rigides et lourds conçus dans un but précis. Des chercheurs de l'Université de Yale ont complètement révolutionné cette idée en développant une peau de robot qui transforme n'importe quel objet en robot.
Les chercheurs ont conçu la peau du robot sans objectif précis en tête. Il se compose de tissus élastiques dans lesquels sont incorporés des capteurs et des actionneurs. Si les chercheurs les étirent sur un objet déformable comme un animal en peluche ou un tube en caoutchouc mousse, les objets peuvent effectuer différentes tâches.
Par exemple, selon les propriétés des objets ainsi que la façon dont la peau leur est appliquée, les nouveaux robots peuvent se déplacer et saisir quelque chose, ce qui est utile pour trouver et secourir les victimes. S'il enlève la peau et l'attache à un vêtement, la peau autour d'une personne est tendue et peut, par exemple, assurer qu'elle reste dans une position correcte lorsqu'elle travaille sur une tablette :la peau contrôle la posture et corrige lorsqu'il dépasse un certain point. Combiner différentes peaux de robot en même temps permet des mouvements et des tâches plus complexes.
Les chercheurs ont eu l'idée il y a quelques années lorsqu'ils ont été mandatés par la NASA pour développer des systèmes robotiques mous pour les astronautes dans l'espace. Étant donné que le coût de différents robots pour différentes tâches était trop élevé, ils ont développé une peau de robot qui rendait différentes tâches possibles. Les astronautes peuvent utiliser la peau pour fabriquer un bras de robot à partir d'un tube en mousse, ainsi que pour fabriquer une voiture robot qui peut se déplacer sur un terrain difficile.
