Le robot peut apprendre et effectuer diverses tâches répétitives.
Baxter a été présenté cette semaine par la société américaine Rethink Robotics. Le designer Rodney Brooks est également connu pour iRobot, les robots aspirateurs et les packbots militaires. Baxter peut sembler très simple à première vue, mais le coût (22 000 dollars) représente également une fraction du coût des robots industriels traditionnels.
Le robot est conçu pour effectuer des tâches simples telles que le pick-and- déposer, trier, emballer et déballer, meuler et polir sur la chaîne de montage. Un « superviseur » humain peut enseigner à Baxter les différentes tâches de manière simple en guidant le robot pendant une tâche d'entraînement. 'Vous êtes censé travailler avec le robot. Vous montrez simplement au robot ce qu'il doit faire », explique le roboticien Bram Vanderborght de la Vrije Universiteit Brussel. « En tant que superviseur, vous pouvez également voir par le visage du robot si quelque chose ne va pas. Cette communication intuitive est beaucoup plus facile qu'avec les robots industriels, où vous avez besoin de spécialistes pour la programmation.'
Après une séance d'entraînement, Baxter répète la tâche de manière indépendante. Baxter a deux types de mains pour retirer les articles de la ceinture d'usine. Une main électrique pour saisir des objets de tailles ou de poids différents, et une main à bol sous vide pour saisir des objets «difficiles» tels que des objets mous, spongieux ou relativement plats. En cas de problème inattendu (un objet qui tombe ou une collision, par exemple), le robot a des yeux pour évaluer la nouvelle situation et des bras flexibles pour réagir rapidement. "En cas de collision, vous disposez alors d'un robot beaucoup plus sûr qu'avec les actionneurs rigides classiques des robots industriels classiques", déclare Bram Vanderborght.
