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Poignet mécanique robotique : une alternative révolutionnaire à la chirurgie cérébrale invasive

Cette technique de chirurgie aiguilloscopique repose sur des instruments d'un diamètre équivalent à celui d'une aiguille.

Poignet mécanique robotique : une alternative révolutionnaire à la chirurgie cérébrale invasive

Des chercheurs de l'université Vanderbilt ont mis au point un robot chirurgical équipé de tubes flexibles minuscules qui contrôlent les aiguilles comme un véritable poignet humain. Cette innovation représente une alternative efficace à la chirurgie cérébrale invasive.

Depuis les années 1990, la chirurgie aiguilloscopique est connue en médecine pour ses instruments fins, semblables à des aiguilles. Peu de chirurgiens l'adoptent cependant, en raison de la difficulté à les manipuler avec précision.

Les experts de l'université Vanderbilt ont développé un robot doté d'un « poignet » mécanique ultra-fin de seulement 1,5 mm d'épaisseur, capable de manœuvrer les aiguilles avec dextérité. Ce poignet forme l'extrémité pliable d'un tube : en tirant sur un fil interne fixé à son bout, le chirurgien le fléchit à 90 degrés ; relâché, il se redresse. Composé de plusieurs tubes ainsi équipés, chacun orienté différemment, le robot trace une trajectoire sinueuse dans le corps.

Cette conception ingénieuse permet des interventions sans incisions majeures, impossibles jusqu'alors. À terme, elle pourrait servir à extraire des tumeurs cérébrales par voie nasale, minimisant la douleur et accélérant la guérison. Idéale aussi pour les opérations du nez, du pharynx et des oreilles.

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