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Poisson robot souple du MIT : vitesse et agilité rivalisant avec les poissons réels

Des chercheurs du Massachusetts Institute of Technology (MIT) ont développé un poisson robotique flexible qui se déplace avec la rapidité et la fluidité des poissons naturels.

Ce robot télécommandé, dépourvu de pièces rigides ou de charnières, imite parfaitement les mouvements organiques des poissons vivants, offrant une maniabilité exceptionnelle.

Par exemple, il peut effectuer un virage à 100 degrés en une fraction de seconde, démontrant une réactivité impressionnante.

Le déplacement est propulsé par du dioxyde de carbone injecté dans son corps en silicone via des canaux internes. Le mouvement est précisément contrôlé par le diamètre de ces canaux et la durée de leur ouverture.

Ce poisson robot peut réaliser 20 à 30 manœuvres d'évasion, selon la vitesse et l'angle, avant épuisement du CO2. Pour l'instant limité au laboratoire, une version améliorée utilisant l'eau ambiante est en développement, permettant jusqu'à 30 minutes de nage autonome. (cs)


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